準等速萬向節(jié)和等速萬向推力球軸承節(jié)

常見的準等速萬向節(jié)有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現等速傳動的原理是一樣的。 雙聯式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當輸出軸與輸型號查詢入軸的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯式萬向節(jié)為準等速萬向節(jié)。

等速萬向節(jié)

缺點:壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節(jié)的結構。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內。動力由直線運動軸承主動軸1(及星形套.經鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內花鍵與主動軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。 基本特種軸承原理.從結構上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平面上。 球叉式推力滾子軸承萬向節(jié).球籠式萬向節(jié) 優(yōu)點.結構簡單，允許最大交角32&。~33&。

球籠式萬向節(jié)

優(yōu)點:兩軸最大交角為42&am類型。，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，結構緊湊，承載能力強，拆裝方便。

球叉式萬向節(jié)

若內外滾道采用圓桶形，滑動阻力小，省轉盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，適用斷開式驅動橋。 目前轎車上軸承常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。

三銷軸式萬向軸承節(jié)

優(yōu)點:允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45&。，在轉向驅動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。 缺點:所占空間較大。由雙聯式萬向節(jié)演變而來。

撓性萬向節(jié)

撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈調心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。 優(yōu)點:消除制造安裝誤差和車架變形對傳動進口軸承網的影響。吸收沖擊，衰減扭轉振動。結構簡單無須潤滑。一般用于兩軸夾角不大于3&。和微量軸向位移的萬向傳動場合。